{"id":3958,"date":"2024-10-07T12:17:26","date_gmt":"2024-10-07T12:17:26","guid":{"rendered":"https:\/\/articon.kiubo.ch\/assistance-macro-robot\/"},"modified":"2026-01-14T19:14:40","modified_gmt":"2026-01-14T19:14:40","slug":"assistance-macro-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/articon.ch\/fr\/assistance-macro-robot\/","title":{"rendered":"Assistance macro-robot"},"content":{"rendered":"\n
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Aujourd'hui, nous r\u00e9alisons 95% des op\u00e9rations du genou \u00e0 l'aide de l'assistance robotique <\/strong>et nous avons d\u00e9j\u00e0 plus de 3000 op\u00e9rations de ce type \u00e0 notre actif.<\/strong><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n

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Notre cabinet articon est l'un des pionniers de la chirurgie assist\u00e9e par ordinateur et robotis\u00e9e en Europe.<\/strong> Nous utilisons des proc\u00e9dures assist\u00e9es par ordinateur pour l'implantation de proth\u00e8ses depuis plus de 10 ans.<\/p>\n\n

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Dans une \u00e9tude publi\u00e9e en 2021, nous avons montr\u00e9 que la r\u00e9\u00e9ducation apr\u00e8s une proth\u00e8se totale est plus rapide si nous pouvons reconstruire l'articulation du genou avec une anatomie exacte avec la proth\u00e8se \u00e0 l'aide de la planification 3D assist\u00e9e par robot. Dans une autre recherche, nous avons montr\u00e9 que l'utilisation de la technologie MAKO entra\u00eene une r\u00e9duction des complications li\u00e9es aux proth\u00e8ses de genou, en particulier les proth\u00e8ses partielles (jusqu'\u00e0 75%). <\/p>\n\n

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Que signifie l'implantation robotis\u00e9e d'une proth\u00e8se de genou ?<\/h3>\n\n

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Diff\u00e9rents syst\u00e8mes de \"robots chirurgicaux\" sont d\u00e9sormais disponibles pour l'implantation de proth\u00e8ses de genou. Derri\u00e8re le terme \"robotis\u00e9\" se cache une s\u00e9rie de technologies visant \u00e0 am\u00e9liorer la pr\u00e9cision de l'op\u00e9ration et \u00e0 \u00e9viter les erreurs chirurgicales.<\/strong> Toutefois, les syst\u00e8mes diff\u00e8rent encore consid\u00e9rablement sur le plan technologique. <\/p>\n\n

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La technologie MAKO<\/strong> que nous utilisons est le seul syst\u00e8me robotis\u00e9 qui fonctionne avec une planification pr\u00e9alable par scanner. Cela nous permet de planifier pr\u00e9cis\u00e9ment la proth\u00e8se avant l'op\u00e9ration et de tenir compte des caract\u00e9ristiques individuelles de votre genou. Pendant l'op\u00e9ration, la scie est activ\u00e9e et guid\u00e9e par le chirurgien lui-m\u00eame, mais le robot contr\u00f4le exactement le plan de sciage et emp\u00eache toute d\u00e9viation. Les tissus environnants sont ainsi prot\u00e9g\u00e9s et moins endommag\u00e9s. Les erreurs chirurgicales sont r\u00e9duites au minimum gr\u00e2ce \u00e0 l'utilisation du robot. <\/p>\n\n

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Notre syst\u00e8me robotis\u00e9 MAKO est le seul \u00e0 nous permettre d'op\u00e9rer des proth\u00e8ses partielles et totales du genou, des proth\u00e8ses de la hanche<\/strong> et m\u00eame de r\u00e9aliser des op\u00e9rations de changement d'articulation artificielle<\/strong>.<\/p>\n\n

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Comment se d\u00e9roule une op\u00e9ration assist\u00e9e par bras robotis\u00e9 MAKO ?<\/h3>\n\n

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En pr\u00e9paration \u00e0 l'op\u00e9ration MAKO, un scanner de l'articulation ou de la jambe concern\u00e9e est d'abord r\u00e9alis\u00e9. Cela se fait g\u00e9n\u00e9ralement environ deux semaines avant l'op\u00e9ration et est r\u00e9alis\u00e9 chez nous, au Salem-Spital, car nous disposons des appareils certifi\u00e9s \u00e0 cet effet. L'examen lui-m\u00eame ne dure que quelques minutes. \u00c0 partir de ces images, une \u00e9quipe de sp\u00e9cialistes cr\u00e9e sur ordinateur un mod\u00e8le virtuel en trois dimensions de votre articulation avant l'op\u00e9ration et proc\u00e8de \u00e0 une premi\u00e8re planification de l'op\u00e9ration. Ce mod\u00e8le, ainsi que la planification, sont ensuite montr\u00e9s au chirurgien. Le chirurgien peut alors suivre toutes les \u00e9tapes de la planification et, le cas \u00e9ch\u00e9ant, adapter ou optimiser la planification de l'op\u00e9ration en fonction de vos besoins. <\/p>\n\n

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\"Articon.ch<\/figure>\n\n

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Avec cette planification, l'op\u00e9ration peut commencer. L'ensemble de la pr\u00e9paration \u00e0 l'op\u00e9ration ne diff\u00e8re pas de nos autres proc\u00e9dures standard, notamment en ce qui concerne la m\u00e9thode d'anesth\u00e9sie ou la dur\u00e9e de l'op\u00e9ration. En premier lieu, le robot, la cam\u00e9ra et le poste de travail sont plus nombreux que d'habitude dans la salle d'op\u00e9ration. Alors que vous \u00eates encore en train de vous pr\u00e9parer \u00e0 l'op\u00e9ration, l'ordinateur de la salle d'op\u00e9ration est mis en marche et le bras du robot est calibr\u00e9. Cette op\u00e9ration est effectu\u00e9e par une personne sp\u00e9cialement form\u00e9e par le fabricant, qui accompagne chaque op\u00e9ration MAKO du d\u00e9but \u00e0 la fin. Vous \u00eates conduit dans la salle d'op\u00e9ration o\u00f9 tout est d\u00e9j\u00e0 install\u00e9 et pr\u00e9par\u00e9. <\/p>\n\n

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L'\u00e9tape suivante - et c'est sp\u00e9cifique \u00e0 toutes les proc\u00e9dures chirurgicales assist\u00e9es par ordinateur<\/strong> - consiste \u00e0 fixer des marqueurs optiques sur le f\u00e9mur et le tibia. Gr\u00e2ce \u00e0 ces marqueurs, le syst\u00e8me de navigation avec cam\u00e9ra infrarouge d\u00e9tecte la position de votre jambe dans l'espace pendant toute l'op\u00e9ration. Des mouvements et des instruments tactiles sont ensuite utilis\u00e9s pour comparer l'anatomie de votre genou avec le mod\u00e8le osseux en 3D sur ordinateur. L'ensemble de ce processus prend moins de 5 minutes. Il existe maintenant une image tr\u00e8s pr\u00e9cise de votre anatomie osseuse sur l'ordinateur. <\/p>\n\n

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\"Articon.ch<\/figure>\n\n

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Pour le r\u00e9glage final correct des composants de la proth\u00e8se du genou, il manque toutefois encore les informations sur les ligaments et les tissus mous. Pour cela, l'\u00e9tape suivante consiste \u00e0 enregistrer dans le syst\u00e8me la tension des ligaments dans diff\u00e9rentes positions de l'articulation. Pour ce faire, le chirurgien d\u00e9place l'articulation et enregistre la stabilit\u00e9 des ligaments. Le plan chirurgical initial est alors v\u00e9rifi\u00e9 et ajust\u00e9 avec pr\u00e9cision en fonction des tissus mous. L'objectif est de reconstruire une articulation stable sur toute l'amplitude de mouvement, avec un mouvement aussi naturel que possible. Chaque param\u00e8tre peut \u00eatre modifi\u00e9 en trois dimensions dans une plage de 0,5 mm ou 0,5\u00b0. Ce n'est que lorsque cette planification virtuelle est optimis\u00e9e que le bras robotis\u00e9 proprement dit est d\u00e9plac\u00e9 vers la table d'op\u00e9ration et r\u00e9gl\u00e9. C'est alors que le bras robotis\u00e9 MAKO r\u00e9alise les coupes de scie ou fraise le lit de la proth\u00e8se. L'instrument proprement dit est guid\u00e9 \u00e0 tout moment par le chirurgien. <\/p>\n\n

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Le robot se contente d'indiquer le plan de sciage correct et planifi\u00e9 ou d'emp\u00eacher un mauvais r\u00e9glage de la scie. Il fixe \u00e9galement des limites strictes pour les instruments. Lorsque le chirurgien souhaite quitter la zone de sciage d\u00e9finie, l'appareil s'arr\u00eate automatiquement. Les structures des tissus mous environnants sont ainsi mieux prot\u00e9g\u00e9es qu'avec n'importe quel crochet. Une fois que toutes les coupes ont \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9es, la proth\u00e8se d'essai peut \u00eatre mise en place, ce qui permet de v\u00e9rifier une nouvelle fois la bonne assise et la bonne stabilit\u00e9 du ligament. Ceci est \u00e9valu\u00e9 objectivement par l'ordinateur. En cas de divergence, il est possible de proc\u00e9der \u00e0 tout moment \u00e0 une correction \u00e0 l'aide du syst\u00e8me. Si tout se passe comme pr\u00e9vu, la proth\u00e8se originale est alors mise en place. On proc\u00e8de ensuite \u00e0 la fermeture habituelle de la plaie et \u00e0 l'ablation des rep\u00e8res osseux dans le haut et le bas de la jambe. Le traitement postop\u00e9ratoire et la r\u00e9\u00e9ducation correspondent \u00e0 notre sch\u00e9ma de traitement postop\u00e9ratoire Optimal Recovery<\/strong>, bien que nous observions souvent une r\u00e9\u00e9ducation plus rapide en raison de la technique de pr\u00e9servation des tissus mous. <\/p>\n\n

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Paiement compl\u00e9mentaire pour la technologie robotique<\/h3>\n\n

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A l'heure actuelle, la technique robotique et les co\u00fbts suppl\u00e9mentaires qu'elle entra\u00eene ne sont pris en charge que par une assurance compl\u00e9mentaire semi-priv\u00e9e ou priv\u00e9e. Les patients couverts par l'assurance g\u00e9n\u00e9rale qui optent pour la technique MAKO doivent prendre en charge une quote-part <\/strong>de 1200 CHF. <\/p>\n\n

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