{"id":3938,"date":"2024-06-21T10:34:18","date_gmt":"2024-06-21T10:34:18","guid":{"rendered":"https:\/\/articon.kiubo.ch\/comment-se-deroule-une-operation-assistee-par-bras-robotise-mako\/"},"modified":"2025-11-20T09:32:37","modified_gmt":"2025-11-20T09:32:37","slug":"comment-se-deroule-une-operation-assistee-par-bras-robotise-mako","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/articon.ch\/fr\/comment-se-deroule-une-operation-assistee-par-bras-robotise-mako\/","title":{"rendered":"Comment se d\u00e9roule une op\u00e9ration assist\u00e9e par bras robotis\u00e9 MAKO ?"},"content":{"rendered":"\n
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Le robot chirurgical MAKO assiste le chirurgien dans l'ex\u00e9cution exacte de ce plan informatique.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n

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Planification 3D personnalis\u00e9e<\/h3>\n\n

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En pr\u00e9paration \u00e0 l'op\u00e9ration MAKO, un scanner de l'articulation ou de la jambe concern\u00e9e est d'abord r\u00e9alis\u00e9. Cela se fait g\u00e9n\u00e9ralement environ deux semaines avant l'op\u00e9ration et est r\u00e9alis\u00e9 chez nous, au Salem-Spital, car nous disposons des appareils certifi\u00e9s \u00e0 cet effet. L'examen lui-m\u00eame ne dure que quelques minutes. \u00c0 partir de ces images, une \u00e9quipe de sp\u00e9cialistes cr\u00e9e sur ordinateur un mod\u00e8le virtuel en trois dimensions de votre articulation avant l'op\u00e9ration et proc\u00e8de \u00e0 une premi\u00e8re planification de l'op\u00e9ration. Ce mod\u00e8le, ainsi que la planification, sont ensuite montr\u00e9s au chirurgien. Le chirurgien peut alors suivre toutes les \u00e9tapes de la planification et, le cas \u00e9ch\u00e9ant, adapter ou optimiser la planification de l'op\u00e9ration en fonction de vos besoins. <\/p>\n\n

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Avec cette planification, l'op\u00e9ration peut commencer. L'ensemble de la pr\u00e9paration \u00e0 l'op\u00e9ration ne diff\u00e8re pas de nos autres proc\u00e9dures standard, notamment en ce qui concerne les proc\u00e9dures d'anesth\u00e9sie ou la dur\u00e9e de l'op\u00e9ration. Pendant que vous vous pr\u00e9parez \u00e0 l'op\u00e9ration, l'ordinateur de la salle d'op\u00e9ration est mis en marche et le bras du robot est calibr\u00e9. Cette op\u00e9ration est effectu\u00e9e par une personne sp\u00e9cialement form\u00e9e par le fabricant, qui accompagne chaque op\u00e9ration MAKO du d\u00e9but \u00e0 la fin. Vous \u00eates conduit dans la salle d'op\u00e9ration o\u00f9 tout est d\u00e9j\u00e0 install\u00e9 et pr\u00e9par\u00e9. La d\u00e9sinfection et le drapage ont \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9s avec le plus grand soin, comme pour toute autre intervention. De m\u00eame, l'acc\u00e8s \u00e0 l'op\u00e9ration et la pr\u00e9sentation de l'articulation ne sont pas tr\u00e8s diff\u00e9rents des autres op\u00e9rations. <\/p>\n\n

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L'\u00e9tape suivante, sp\u00e9cifique \u00e0 toutes les proc\u00e9dures chirurgicales assist\u00e9es par ordinateur<\/strong>, consiste \u00e0 fixer des marqueurs optiques sur le f\u00e9mur et le tibia, ou sur l'os du bassin. Gr\u00e2ce \u00e0 ces marqueurs, le syst\u00e8me de navigation avec cam\u00e9ra infrarouge reconna\u00eet pendant toute l'op\u00e9ration la position de votre jambe dans l'espace. Des mouvements et des instruments tactiles sont ensuite utilis\u00e9s pour comparer l'anatomie de votre genou ou de votre hanche avec le mod\u00e8le osseux en 3D sur ordinateur. L'ensemble de ce processus prend moins de 5 minutes. Il existe maintenant une image tr\u00e8s pr\u00e9cise de votre anatomie osseuse sur l'ordinateur. <\/p>\n\n

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Ajustement fin de la planification dans l'op\u00e9ration<\/h3>\n\n

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Pour le r\u00e9glage correct des composants de la proth\u00e8se du genou<\/strong>, il manque cependant encore les informations sur les ligaments et les parties molles<\/strong>. Pour cela, l'\u00e9tape suivante consiste \u00e0 enregistrer dans le syst\u00e8me la tension des ligaments dans diff\u00e9rentes positions de l'articulation. Pour ce faire, le chirurgien d\u00e9place passivement l'articulation et enregistre la stabilit\u00e9 des ligaments. Le plan chirurgical initial est maintenant v\u00e9rifi\u00e9 en ce qui concerne les tissus mous. L'objectif est de reconstruire une articulation stable sur toute l'amplitude de mouvement avec un mouvement aussi naturel que possible. Le plan peut \u00eatre adapt\u00e9 en cons\u00e9quence et chaque param\u00e8tre peut \u00eatre modifi\u00e9 en trois dimensions dans une plage de 0,5 mm ou 0,5\u00b0. <\/p>\n\n

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Au niveau de l'articulation de la hanche<\/strong>, il s'agit de reconstruire<\/strong> avec pr\u00e9cision la longueur de la jambe et les bras de levier des muscles<\/strong>. Pour cela, la longueur de la jambe et le d\u00e9calage de la hanche sont mesur\u00e9s avant l'op\u00e9ration de proth\u00e8se, puis avec une proth\u00e8se d'essai. Il est d\u00e9sormais possible de v\u00e9rifier la longueur optimale de la jambe et les rapports de tension pendant l'op\u00e9ration, \u00e9galement par rapport au c\u00f4t\u00e9 oppos\u00e9, et de les ajuster progressivement. Une simulation informatique permet m\u00eame de visualiser l'amplitude de mouvement et de l'optimiser en ajustant la position de la proth\u00e8se. <\/p>\n\n

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Ex\u00e9cution d'op\u00e9rations assist\u00e9e par robot<\/h3>\n\n

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Ce n'est que lorsque cette planification virtuelle est optimis\u00e9e que le bras robotis\u00e9 proprement dit est d\u00e9plac\u00e9 vers la table d'op\u00e9ration et r\u00e9gl\u00e9. Le calibrage est \u00e0 nouveau v\u00e9rifi\u00e9 avec une tol\u00e9rance d'erreur inf\u00e9rieure \u00e0 0,5 mm. Le bras robotis\u00e9 MAKO permet maintenant de r\u00e9aliser les coupes de scie ou de fraiser le lit de la proth\u00e8se. L'instrument proprement dit est guid\u00e9 \u00e0 tout moment par le chirurgien. Le robot se contente d'indiquer le plan de sciage correct et planifi\u00e9, ou d'emp\u00eacher un mauvais r\u00e9glage de la scie ou de la fraise. Il fixe \u00e9galement des limites strictes pour les instruments. Chaque fois que le chirurgien souhaite quitter la zone de sciage d\u00e9finie, l'appareil s'arr\u00eate automatiquement. Les structures des tissus mous environnants sont ainsi mieux prot\u00e9g\u00e9es qu'avec n'importe quel crochet. Une fois que toutes les coupes ont \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9es, la proth\u00e8se d'essai peut \u00eatre mise en place, ce qui permet de v\u00e9rifier une fois de plus qu'elle est bien en place et que les ligaments sont bien stables. <\/p>\n\n

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Ceci est \u00e9valu\u00e9 une nouvelle fois de mani\u00e8re objective par l'ordinateur. Si des \u00e9carts sont constat\u00e9s, le syst\u00e8me peut \u00eatre corrig\u00e9 \u00e0 tout moment. Si tout se passe comme pr\u00e9vu, la proth\u00e8se originale est mise en place. On proc\u00e8de ensuite \u00e0 la fermeture habituelle de la plaie et au retrait des aides \u00e0 la navigation. Le traitement postop\u00e9ratoire et la r\u00e9\u00e9ducation correspondent \u00e0 notre sch\u00e9ma de traitement postop\u00e9ratoire standard, bien que nous observions souvent une r\u00e9\u00e9ducation plus rapide en raison de la technique de pr\u00e9servation des tissus mous. <\/p>\n\n

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